Выдающийся литературовед, языковед, педагог, культуролог и историк Борис Инфантьев родился 14 сентября 1921 года в Резекне. Его предками были офицеры Русской императорской армии.
В 1946 году Инфантьев с отличием окончил Латвийский университет. С 1955 года работал в учреждениях Министерства просвещения Латвийской ССР, занимался вопросами методики преподавания русского языка и литературы в латышских школах. Одновременно Инфантьев изучал историю русской культуры на территории Латвии с XIII века и до наших дней. Являлся автором многих книг, в том числе по истории русско-латышских литературных связей.
Борис Фёдорович Инфантьев стал первым председателем РСИО в 1996 году.
Хабилитированный доктор педагогики, кандидат филологических наук профессор Борис Инфантьев был кавалером Пушкинской медали Академии Российской словесности и латвийского ордена Трёх звезд. Умер в Риге 18 марта 2009 года.